Simulink 是 MATLAB 的一个附加产品，主要用于建立、模拟和分析动态系统。Simulink 提供了一种图形化的方法来描述各种系统，包括控制、信号处理、通信和其他复杂系统。Simulink 通过构建和连接 Block Diagrams 来建立动态系统，并可以生成与实际硬件设备兼容的嵌入式代码。本文将介绍如何通过 Simulink 生成可执行文件（exe）的方法以及相关原理。
1. Simulink 生成 exe 文件的基本原理
Simulink 生成可执行文件的原理主要涉及以下三个步骤：
(1) 将 Simulink 模型转换为 C 代码
(2) 将 C 代码编译并构建成一个可执行文件（exe）
(3) 生成与可执行文件关联的 DLL 文件（如果需要）
以下是详细介绍：
2. 将 Simulink 模型转换为 C 代码
Simulink 可以将模型转换为 C 代码，从而方便用于嵌入式系统或在其他编程语言或环境中运行。这一过程需要 Simulink Coder（或 Embedded Coder）工具箱，在 MATLAB 命令窗口中输入如下命令打开模型：
```matlab
open_system('your_model_name.slx');
```
然后，您可以使用以下命令将模型转换为 C 代码：
```matlab
rtwbuild('your_model_name');
```
这将在模型文件所在的当前文件夹中生成一个名为 "your_model_name_grt_rtw" 的文件夹，其中包含转换生成的 C 代码。
3. 将 C 代码编译并构建成一个可执行文件（exe）
接下来，需要将生成的 C 代码编译为一个可执行文件（exe）。要实现这一点，您首先需要配置一个 C/C++ 编译器。MATLAB 提供了选择和设置编译器的指导。
在配置编译器后，您需要编写一个简单的 main 函数以运行生成的 C 代码。创建一个名为 "main.c" 的文件，并在其中添加以下内容：
```c
#include
#include "your_model_name.h" // 替换为您的模型名称
#include "rtwtypes.h"
int main()
{
printf("Initializing model...\n");
your_model_name_initialize();
printf("Running model...\n");
your_model_name_step();
printf("Terminating model...\n");
your_model_name_terminate();
return 0;
}
```
将 "main.c" 文件保存在与生成的 C 代码相同的文件夹中，然后在命令行中（或使用您的 C 编译器）编译生成的 C 代码以及 "main.c" 文件，从而生成最终的可执行文件（exe）。
4. 生成与可执行文件关联的 DLL 文件（如果需要）
如果您的模型使用了一些外部 DLL，那么您还需要将这些 DLL 与您生成的可执行文件一起分发。一般情况下，在生成可执行文件时，外部 DLL 文件会自动关联到生成的 exe 文件。
在完成上述步骤后，您将获得一个可以在 Windows 系统上运行的独立的可执行文件，其执行结果与在 Simulink 中仿真相同。
本教程提供了如何通过 Simulink 生成可执行文件（exe）的方法以及相关原理。掌握这个技能后，您可以方便地将您的动态系统模型转换为可在其他环境中运行的可执行文件，从而更好地实现系统仿真与实际应用之间的衔接。
