PCL(Point Cloud Library, 点云库)，是一个针对3D点云及其处理的开源代码库（基于C++的），提供了大量算法的实现。Point Cloud，指的是一个存在于3D空间中的点集。PCL提供了许多的滤波方式，例如高通、低通、尺寸滤波等。
在这篇文章中，我们将详细介绍如何将PCL滤波程序打包成一个独立的exe可执行文件。这样的做法将方便你把程序分发给那些不熟悉如何配置PCL环境的人，简化他们的操作。
首先，我们需要搭建并配置一个基于PCL库的开发环境。为了达到这个目的，通常采用以下步骤：
1. 安装PCL及其依赖库。例如VS2019，CMake等。
2. 创建一个简单的PCL程序以进行测试。例如，一个对点云数据进行下采样并输出结果的程序。
接下来，我们需要使用一个工具来将该程序及其相关库一起打包成一个exe文件。有许多工具可供选择，这里我们将以Inno Setup作为工具进行演示。
在使用Inno Setup打包程序前，您需要完成以下操作：
1. 下载并安装Inno Setup（https://jrsoftware.org/isdl.php）。
2. 将你的PCL程序编译为Release模式，这将使得可执行文件体积更小，提高运行效率。
接下来，请根据以下步骤使用Inno Setup创建安装程序：
1. 打开Inno Setup，点击 "File" -> "New", 启动Inno Setup Script Wizard。
2. 在Script Wizard中按照提示完成以下设置：
a. 在 "Application Information" 中填写程序的名字、版本、公司名等相关信息。
b. 在 "Application main executable" 中选择您的PCL滤波程序的exe文件（Release版本）。
c. 配置 "Application Shortcuts"，设置桌面和开始菜单的快捷方式。
d. 在 "Application files and folders" 中添加PCL及其相关库文件。例如：将PCL库、Boost库、Qt库等的dll文件添加到安装程序中。需要注意的是，要添加Release版本的dll文件。
e. 如果需要，配置 "Custom messages"、"Languages" 等其他设置。
f. 确认所有设置无误后，在 "Finish" 中点击 "Finish"。
3. 保存生成的Inno Setup Script文件(后缀为.iss)。点击 "Build" 菜单选择 "Compile"，Inno Setup将根据Script文件开始打包程序，并生成一个独立的安装文件。
经过上面的步骤，你就能够将你的PCL滤波程序打包成一个独立的exe安装程序了。用户只需要运行该安装程序，即可在他们的计算机上安装并使用您的PCL滤波程序，而无需手动配置PCL环境。
总结：本教程介绍了如何将PCL滤波程序打包成一个独立的exe文件，以便轻松地将程序分发给入门级用户。借助这个方法，可以极大地节省时间，提高用户体验。
